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悬臂吊抓取及定位系统

作者: 悬臂吊厂家 添加时间:2018-10-11 来源:悬臂吊

    悬臂吊在堆小室现场作业时,要对准某一管道,在视觉范围内,通过操作旋臂和小车作前后左右运动,采取逐渐逼近的方法,就可以对准管道。离开现场,要使悬臂吊车的抓钩对准管道,必须采用自动跟随系统,按操作人员的指示,自动寻找并达到指定的位置。
 
    悬臂吊自动定位系统,是由带动旋臂(横向)和带动小车(纵向)的两个相同的位置随动系统组成。每个位置随动系统由位置定值器、放大器、触发器与可控硅电路、直流电动机及齿轮传动装置等组成。旋臂和小车的位置定值可用同一插头同时定位。
 
    悬臂吊的电动抓取系统,电动操作的控制电路是一个开环系统。系统中不设置比较环节和放大器,其余和小车、旋臂一样,由触发器、可控硅、电动机经减速齿轮带动抓钩作上下运动。控制指令由操作人员直接给出,速度有快慢之分。指令给出后如不改变指令内冬抓钩将按快慢、上下的预定指令一直动作下去,直到极限位置,电路切断后才能停止动作。

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